Закончил Московский архитектурный институт в 1982 году.
В 1991 году основал архитектурное бюро «2R Studio», ставшее на долгие годы одним из ведущих центров современного дизайна в России.
В разное время в этом бюро работали такие архитекторы, как Юрий Григорян, Александра Павлова и Павел Иванчиков, основавшие в дальнейшем архитектурное бюро «Проект Меганом».
Работы архитекторов «2R Studio» способствовали развитию современного архитектурного дизайна в России.
Принимал, совместно с Еленой Архиповой, активное участие в организации и работе Компании «Archistudio», взявшей на себя представительские и просветительские функции современного европейского дизайна в России.
В 2001 году Правительство региона Ломбардия (Италия) вручило Андрею Рудакову премию, как архитектору, внесшему наибольший вклад в продвижении современного итальянского дизайна в России.
В 2021 году по приглашению Александра Томашенко и Ивана Колманок начал сотрудничество с архитектурным бюро «AI architects» в качестве директора по работе с новыми клиентами по объемному проектированию в регионах России.
Черпает свое вдохновение в сотрудничестве с молодыми и талантливыми архитекторами бюро.
Свободное время проводит в прогулках по улицам и переулкам исторической части Москвы. Часто бывает в Третьяковской галерее у картин Рокотова, Кипренского и Брюллова.